大学発の先進「視触覚」技術を実用化　視触覚センサでロボットの社会実装を前進

業務詳細

【主な業務】
■ロボットの動作を生成するプログラムの開発
■センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きの実装
■リアルタイム制御や、高次の行動計画

【当社のコア技術】
当社のコア技術は「視触覚センサ」で、画像（カメラ）をベースに触覚を再現します。これにより、ロボットハンド等の指先に搭載することで、人が「手のひら」の感覚を使って物体を扱うような制御が可能となります。

【当社について】
当社はカーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。

一緒に新しい未来への一歩を踏み出しましょう。
あなたの才能を活かし、当社と共に成長していく喜びを共有できることを楽しみにしています！

求める人物像

【必須スキル】
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning

【歓迎条件】
○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習

【英語スキル】
英語スキルがある方は歓迎します（社内に外国籍社員が在籍）。

募集情報